Upgrades disponibili:

SARM-5DOF: braccio manipolatore antropomorfo, 5 gradi di libertà, puo' maneggiare oggetti del peso max di 300gr.

CONSTELLATION: sistema basato su transponder rfid che consente al robot di esplorare e muoversi in maniera intelligente nell’ambiente circostante, senza la necessità di essere programmato.

AUTODOCKING: quando si scaricano le batterie, i90 trova automaticamente la stazione di ricarica, senza la necessità dell’intervento umano (funziona in abbinamento a CONSTELLATION)

SISTEMA DI STEREOVISIONE: sistema completamente motorizzato, completo di 2 telecamere ccd, servos e modulo imaging wifi.

SENSORI AGGIUNTIVI: compasso digitale, temperatura ambiente, distanza, rilevamento presenza umana.